Aparat HKAFO obejmuje obie kończyny dolne, miednicę i tułów. Aparat ten stosowany jest najczęściej w przypadku mózgowego porażenia dziecięcego, przepukliny oponowo-rdzeniowej, uszkodzenia rdzenia kręgowego oraz dystrofii mięśniowej. Doskonale stabilizuje kończyny oraz tułów a dzięki zastosowaniu odpowiednich przegubów wszystkie stawy są ruchome. Wytwarzany jest z materiałów termoplastycznych, włókna węglowego bądź żywicy na bazie miary pobranej od pacjenta, dzięki czemu jest idealnie dopasowany do użytkownika. Możliwe jest także początkowe zablokowanie ruchu w stawach i stopniowe odblokowywanie wraz ze wzrostem sprawności pacjenta.